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弧焊機器人,有必要了解一下!
2020-07-01 16:14:29   來源:    點擊:

概述
 
弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人?;『富魅說淖槌珊馱磧氳愫富魅嘶鞠嗤?,弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。
 
系統組成
 
一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽詡撲慊目刂葡率迪至旒?刂坪偷鬮豢刂??;箍梢岳彌畢卟宀購馱不〔宀構δ芎附佑芍畢嘸霸不∷槌傻目占浜阜??;『富魅酥饕腥芻附幼饕島頭僑芻附幼饕盜街擲嘈?,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
 
一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
 
工作原理
 
示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『富魅絲梢雜τ迷謁械緇『?、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體?;ず?CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體?;ず?MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體?;ず敢約奧窕『?。
 
性能特點
 
(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
 
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
 
(3)提高勞動生產率?;魅嗣揮釁@?,一天可24h連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
 
(4)產品周期明確,容易控制產品產量?;魅說納諗氖槍潭ǖ?,因此安排生產計劃非常明確。
 
(5)可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資??墑迪中∨坎返暮附幼遠??;魅擻胱ɑ淖畬笄鵓褪撬梢醞ü薷某絳蛞允視Σ煌ぜ納?/span>
 
缺點:對前道工序的加工精度要求高,一般應控制在0.5毫米以內
 
關鍵技術
 
(1)弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
 
(2)協調控制技術:控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
 
(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術:結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點,采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性,結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正,在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量
 

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